证券之星音问，凭据天眼查APP数据败露中铁工业（600528）新得到一项发明专利授权，专利名为“一种具身机器东说念主的自动导航步伐、安装、贪图机配置”，专利恳求号为CN202511737954.5，授权日为2026年2月24日。

专利撮要：本恳求波及一种具身机器东说念主的自动导航步伐、安装、贪图机配置、贪图机可读存储介质和贪图机门径居品。所述步伐包括获取任务教唆、环境舆图；基于环境舆图与通晓后的任务教唆，生成任务序列与关键旅途点；在环境舆图中生成采样点，将采样点当作节点，将恣意两个节点间不与壅塞物发生碰撞的连线当作边，构建概率阶梯图；基于预设的旅途优化指标、语义连接信息，在概率阶梯图中得到启动可行旅途；及时获取动态壅塞物的实质位置，在实质位置与预计轨迹的偏差莳植预设阈值时触发旅途更新，得到更新后的可行旅途；对更新后的可行旅途进行平滑责罚，得到任务旅途；将任务旅途、任务序列调整为扫尾教唆，凭据扫尾教唆扫尾所述具身机器东说念主完成自动导航。

本年以来中铁工业新得到专利授权19个，较昨年同时加多了216.67%。预计公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面进入了7.47亿元，同比减4.29%。

通过天眼查大数据分析，中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标面貌16775次；财产陈迹方面有商标信息33条，专利信息830条，文章权信息35条；此外企业还领有行政许可78个。

数据开端：天眼查APP

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